2020年11月9日，吉林大学郭洪艳教授应邀来到我校，在明故宫校区A10号楼600会议室作了题为“智能驾驶车辆的几个典型问题探讨”的学术报告。能源与动力学院50余名师生参加了本次报告会。报告由我院车辆工程系主任赵万忠教授主持。

    郭洪艳的报告从无人驾驶汽车的发展进程开始，引出了智能驾驶领域的几个关键问题，主要包括无人驾驶车辆转向控制、避障控制、车辆状态估计和人机共驾的协同控制问题。同时郭洪艳结合自己所在团队的研究成果，分析了无人驾驶各个环节中所面临的挑战和问题。重点讲解了人机共驾协同控制技术，针对驾驶权频繁变化和人机冲突问题，提供了前沿的解决思路和方案。

报告结束后，郭洪艳和与会师生深入探讨了对智能驾驶车辆当下需要攻克的技术难题，并热心地解答了师生们提出的问题。

本次报告内容丰富、形式生动，郭洪艳及其团队在对智能驾驶前沿技术领域的研究工作对我院相关科研工作有着较大的借鉴和启发作用。本次活动对于增强我院与吉林大学智能驾驶团队以及汽车仿真与控制国家重点实验室的学术交流、拓展我院师生的学术视野、激发智能驾驶控制设计的创新思维具有积极意义。

郭洪艳简历：

吉林大学教授、博士生导师，汽车仿真与控制国家重点实验室副主任。主要从事车辆主动扩稳控制及其关键状态信息估计、智能车辆路径规划与跟踪、人机协同及共驾方面的研究。主持国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划课题、国家自然科学基金联合基金等10余项国家级重要项目，在IEEE/ASME Trans on Mechatronics, IEEE Trans on Industrial Electronics等权威期刊上发表学术论文50余篇，授权发明专利20项，获2017年获得吉林省自然科学一等奖一项。担任IEEE Trans on Vehicular Technology，IEEE/ASME Trans on Mechatronics, IEEE Trans on Industrial Electronics，IEEE/CAA J of Automatica Sinica等国际SCI期刊审稿人。