8月19-20号，以“智能、共融、协作、创新”为主题的第五届中国研究生机器人创新设计大赛总决赛在湖南大学顺利举办。我院采摘机器人团队刘继展研究员指导的“自主导航式双臂高速葡萄采摘机器人”荣获全国二等奖。

团队围绕“泛化性差”和“效率过低”两大阻碍采摘机器人落地的瓶颈问题，设计的“自主导航式双臂高速葡萄采摘机器人”实现了在重叠、遮挡、光照变化等复杂果园环境下对不同品种（颜色）葡萄的识别、定位，其作业速度可以达到1000果/小时。

中国研究生机器人创新设计大赛是“中国研究生创新系列大赛”的主体赛事之一，也是当前国内层次最高、规模最大、影响最为广泛的全国性研究生学科竞赛之一。此次比赛由教育部学位与研究生教育发展中心、中国科协青少年科技中心主办，中国人工智能学会智能机器人专业委员会、中国机械工程学会机器人分会、中国宇航学会机器人专业委员会、中国自动化学会机器人专业委员会联合主办，湖南大学承办。近240所高校和科研院所的1177支队伍报名参赛，经初赛评审288支队伍进入决赛。

（农业工程学院）