近日，2023年全国大学生机器人大赛——RoboMaster 机甲大师高校人工智能挑战赛暨无人飞行器智能感知技术竞赛在线上举行。江南大学物联网工程学院参赛队伍“起鸢02”历经公测、预提交、评审等流程，斩获规划控制专项赛全国一等奖和综合赛优秀奖。

“起鸢02”由王寅骞、冯喆两名本科生挑大梁，在王蛟龙和张相胜老师的指导下，团队积极总结之前的参赛经验，不断调整比赛状态和思路，确定采用基于无人机动力学模型参数精确辨识，建立针对位置和姿态的耦合动力学模型控制策略，并考虑旋翼无人机的电池衰减和侧风干扰，建立必要的干扰前馈补偿控制机制，优化无人机位置姿态控制的响应性能、精确度以及抗干扰性能。经历两个多月的紧张备赛和48小时的激烈角逐，最终凭借精巧的算法设计和高效的飞行控制路径，成功穿越所有障碍环，最终在规划控制专项赛中以第二名的好成绩斩获全国一等奖，并受邀前往上海参加青年工程师大会并作技术分享。

RoboMaster机甲大师赛作为由共青团中央主办的全国大学生机器人大赛旗下赛事之一，由大疆创新发起，是专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台。大赛鼓励参赛队员走出课堂、自主研发制作多种机器人参与团队竞技，每年吸引全球超400所高等院校参赛。2023年 RoboMaster高校人工智能挑战赛暨无人飞行器智能感知技术竞赛由中国航空学会、中国电子教育学会、上海交通大学、西北工业大学等单位联合主办，赛项设置覆盖面更广、综合性更强，考点设置兼顾细分领域的科技创新和产业发展需求，有助于挖掘更多细分技术领域的单项冠军，培养系统集成型创新人才。

参赛队员合影

队员参加比赛