3月2日，习近平总书记在指挥、部署疫情攻坚战役的考察调研工作时指出：“最终战胜疫情，关键要靠科技”。上海大学全体师生深受鼓舞、闻令而动，全身心投入新型冠状病毒感染肺炎疫情的防控工作中。疫情就是命令，防控就是责任，重要关头敢于担当，能勇挑重担的上海大学机电工程与自动化学院教师们在行动，将智能机器人科研工作阵地放在了抗疫的前线！

    疫情之初，上海大学防控新冠疫情领导小组与校创新管理部基础研究处意识到智能机器人的应用一定能在这次疫情中大显身手，并积极领导与推进科研团队开展攻坚科研工作。上海大学终身教授方明伦教授第一时间召集学校 “智能制造及机器人中心”相关研究人员进行电话会议，充分讨论后指导确定了“消毒机器人”的攻坚方向。基础研究处帮助联系了具有消毒资质的合作单位。

    关键时刻，机械自动化工程系主任田应仲老师主动请缨、上海大学机电工程与自动化学院机械自动化工程系智能制造及机器人中心党支部全力支持，临时组建了由青年党员教师李龙、袁光杰和08级研究生校友高雨、陈孝光组成的“高污染危险环境下智能消毒机器人”攻关小组，发挥党员模范先锋作用，迎难而上，将智能机器人科研工作与抗疫前线需求结合，一方面与瑞金医院、龙华医院、杨浦中心医院感染科的医生与医护人员通过视频会议、微信会议等方式，了解消毒要求与作业规范；一方面积极联系消毒器材与药品厂家落实消毒方案与原材料供应，开展消毒机器人研制工作。

    为早日能将机器人应用在医院等高污染危险场合，有效阻断包括新型冠状病毒在内的病菌感染传播途径，保护抗疫前线医护人员的身体健康与生命安全，攻关小组日以继夜，并肩作战。为减少室内聚集感染风险，组员不畏春寒，坚持在室外通风良好场地进行集成与调试工作。得益于上大“智能制造及机器人中心”充分的技术储备、校内外团队通力合作、校友的倾力支持，攻关小组克服重重困难，在不到20天时间内研制出了可替代人工进行消毒作业的智能机器人。

    上大团队先后设计了6种机器人构型，并最终确定了两款可适应于室外、室内作业的喷雾、干雾智能消毒机器人构型；为了让机器人作业现场能快速部署并投入应用，刘丽兰教授将团队自主研发的机器人操作系统进行了裁剪与定制，首次实现了导入建筑平面图机器人地图快速构建模式，以及手绘路劲识别、高速无线局域网通信等功能，为消毒机器人的智能进一步赋能。基于上海擎朗智能科技的移动平台，研究团队攻克了液体闪蒸-干雾与空气残留处理、消毒过程精准量化管理、智能控制与系统集成等关键技术，根据机器人作业环境空气数据与空间体积实时计算与智能控制，成功研制了满足实际作业功能的智能消毒机器人，包括：出雾速度、密度、角度、高度可调可控；单次、连续、循环多种工作模式；关键点、临时点、常规线路全覆盖；智能作息、错峰作业等新功能。

    为坚决落实科技部“把论文写在抗击疫情的第一线，把研究成果应用到战胜疫情中”的号召，攻关小组积极联系了上海市内多家医院，对接医院发热门诊等高污染场所的消毒作业需求，主动送“机器人”上门，在疫情攻坚克难的关键时刻先后到龙华医院、杨浦中心医院、上海紫竹信息数码港等场所开展消毒作业，检验攻关科研工作的表现。上大此次研制的“智能消毒机器人”成为了首台进驻龙华医院进行工作的智能机器人，后续还将继续在第十人民医院等示范应用。

    实施医院里现场部署时间不到15分钟，智能消毒机器人就已经能够背负超过20公斤消毒药水，每天可持续工作24小时不知疲倦地精确往返穿梭于发热门诊大厅、放射科、问诊台等重点区域服务。复杂环境与人群中轻松穿梭、诙谐的语音播报、一丝不苟的执行任务，智能消毒机器人一下成为大家信赖的好伙伴，医护人员纷纷为它安全、高效、精准、可控的消毒作业工作点赞，在为抗疫前线提供了先进消毒灭菌方式同时，萌宠的机器人也为前来问诊就诊的病人增添了一份轻松与科技护航的安全感！

    “疫情防控不获全胜决不轻言成功”，上大人坚决贯彻习近平总书记的指示，持续把研究精力全部投入到和疫情抗战相关的各项攻关任务中去，秉承“协同作业、共克难关”的合作精神，满怀信心投入第二代功能更加完善的“智能消毒机器人”的研制工作，坚定奋斗在抗击疫情的第一线、将研究成果应用到战胜疫情的决心，用实际行动为攻坚疫情保驾护航，不忘初心，直至战役取得最终胜利！